El impuesto sobre sucesiones en Madrid grava la transmisión de bienes y derechos por el fallecimiento del propietario, es decir, cuando una persona fallece, los bienes, derechos y obligaciones de su herencia pasarán a sus sucesores (herederos o legatarios), quienes tienen la obligación de pagar impuestos por esa adquisición.
Tienen la obligación de pagar el Impuesto de Sucesiones tanto herederos y legatarios como aquellas personas que sean beneficiarias de contratos de seguros de vida a causa del fallecimiento de un familiar o allegado. Asimismo, cabe tener en cuenta que el cálculo del impuesto de sucesiones en Madrid se realiza por el valor del bien heredado a la fecha del fallecimiento.
